Estepona är en stad med mycket charm. Där finns en äldre stadsdel med smala gränder och torg där cafeér och restauranger varvas med små butiker och gatorna är färgkoordinerade med olika färger på de vägghängda krukorna.
Det finns även en hamn och en lång strand och strandpromenad i Estepona. Stranden och strandpromenaden är kantad av små Churringuitos, cafeer och butiker. Ofta är det även marknadsförsäljning längs med strandpromenaden.
Hamnen är ett populärt utflyktsmål och det finns massor av restauranger och cafeer, dessutom hålls en marknad varje söndag morgon i hamnen. Trots Corona-tider är marknaden öppen, alla måste ha munskydd.
Även om avståndet är stort kan man se Gibraltar och Atlasbergen i norra Afrika när det är klar sikt
